全文获取类型
收费全文 | 5733篇 |
免费 | 912篇 |
国内免费 | 773篇 |
专业分类
测绘学 | 1329篇 |
大气科学 | 554篇 |
地球物理 | 1108篇 |
地质学 | 2802篇 |
海洋学 | 695篇 |
天文学 | 66篇 |
综合类 | 317篇 |
自然地理 | 547篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 138篇 |
2021年 | 192篇 |
2020年 | 182篇 |
2019年 | 204篇 |
2018年 | 159篇 |
2017年 | 215篇 |
2016年 | 200篇 |
2015年 | 212篇 |
2014年 | 363篇 |
2013年 | 329篇 |
2012年 | 418篇 |
2011年 | 398篇 |
2010年 | 390篇 |
2009年 | 366篇 |
2008年 | 325篇 |
2007年 | 466篇 |
2006年 | 391篇 |
2005年 | 334篇 |
2004年 | 315篇 |
2003年 | 326篇 |
2002年 | 202篇 |
2001年 | 209篇 |
2000年 | 207篇 |
1999年 | 178篇 |
1998年 | 149篇 |
1997年 | 86篇 |
1996年 | 87篇 |
1995年 | 77篇 |
1994年 | 59篇 |
1993年 | 37篇 |
1992年 | 39篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 10篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有7418条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
Tang Rongqing Wang Daoyan Zhang Xixian Egnineer Shanghai Jiao Tong University Shanghai Associate Professor Shanghai Jiao University Shanghai 《中国海洋工程》1993,(3)
- The authors have used a low-cost ROV of observation type for underice surveying of the Nen-Jiang Cross-river oil pipe line in the Da Qing oil field. The operation method, process and the safety measures for severe cold areas are presented. The fruitful tries and experience may be useful to ROV operators in severe cold areas. 相似文献
42.
分析了新建水坝及社会经济发展因素对坝下游水流及泥沙的影响,用一个简易河床模型来说明新建大坝后下游河床的演变规律,通过坝下游河床一般演变分析来阐述局部冲刷对已建水工建筑物基础的影响及对已建水工建筑基础的防护措施。 相似文献
43.
44.
45.
46.
47.
Generally, the underwater flight vehicle (UFV) depth control system operates with the following problems: it is a multi-input multi-output (MIMO) system, it requires robustness, a continuous control input, and further, it has the speed dependency of controller parameters. To solve these problems, an expanded adaptive fuzzy sliding mode controller (EAFSMC), which is based on the decomposition method designed by using an expert knowledge and the decoupled sub-controllers and composition method designed by using the fuzzy basis function expansions (FBFEs), is proposed. To verify the performance of the EAFSMC, the depth control of UFV in various operating conditions is performed. Simulation results show that the EAFSMC solves all problems experienced in the UFV depth control system online. 相似文献
48.
大深度载人潜水器低速大漂角模糊滑模航向控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它们光滑连接,得到模糊滑模控制。仿真计算结果充分显示了该控制策略的有效性。 相似文献
49.
本方案采用850、700、500hPa三个层次的环境平均流场作控制点法。综合考虑这些层次上的引导气流在不同时、空域中的相对重要性。试验结果表明,其效果比单一取某层作引导为佳。且对用来预测台风的未来24小时路径是否异常具有一定的参考价值。 相似文献
50.
This paper proposes a nonlinear robust adaptive control strategy to force a six degrees of freedom underactuated underwater vehicle with only four actuators to follow a predefined path at a desired speed despite of the presence of environmental disturbances and vehicle’s unknown physical parameters. The proposed controller is designed using Lyapunov’s direct method, the popular backstepping and parameter projection techniques. The closed loop path following errors can be made arbitrarily small. Interestingly, it is shown that our developed control strategy is easily extendible to situations of practical importance such as parking and point-to-point navigation. Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methodology. 相似文献